RT-Thread 的灵魂伴侣 | 技术集结

汇聚之精 2026-03-24 4855人围观

RT-Thread正式启动硬件产品生态共建计划"你有创意,我帮你推广",我们寻找那些藏在工作台、实验室和创客空间的嵌入式硬件创意——无论是一块开发板、一个智能工具,还是一套完整的解决方案。我们诚挚邀请社区开发者、创客和硬件公司,将您的创意原型带到RT-Thread生态,也欢迎已有成熟产品直接入驻!!欢迎加入我们的硬件生态计划,可发送作品(建议包含:产品介绍、演示视频/图片、技术亮点、您的介绍)邮件至hardware@rt-thread.com

今天给大家介绍一下MicroKeen(MKLink)的使用方法,以下来自MKLink创作者的作品内容,欢迎支持!

一、下载口也可以同时当串口用会有多爽

  • 不需要USB 转串口工具 + 杜邦线接线
  • printf直接通过下载口输出到USB虚拟串口
  • 仿真边打印,互不影响

二、SEGGER RTT+MKLink,让串口调试真正自由

嵌入式开发中,我们总是离不开“串口打印”来调试。

但传统串口调试存在很多明显的痛点:

  • 速度慢:输出数据卡顿,占用CPU时间,不能在中断中使用;
  • 硬件占用:需要额外占用 MCUUART 接口资源;
  • 接线麻烦:需要 USB 转串口工具 + 杜邦线接线,步骤繁琐;
  • 资源受限:串口数量有限,调试与功能常常冲突。

如何打破这些痛点?

SEGGER RTT + MKLink完美结合了双方的优势:

  • SEGGER RTT:提供高速、非侵入式的数据传输;
  • MKLink:将 RTT 通道虚拟为标准 USB CDC 串口,不再占用 MCU 的串口!

让调试既拥有 RTT 的性能,又能使用任意串口助手,真正做到“即插即用,自由畅快”!

三、一分钟了解 SEGGER RTT 是什么、怎么用

1、SEGGER RTT是什么?

RTT,全称Real Time Transfer(实时传输),是一种无需中断 MCU 程序执行,就能实现数据与主机交互的调试技术。

它使用一种内存共享机制,将 MCU 内部的数据实时“搬运”到 PC 上。

形象理解:

就像你在 MCU 的 RAM 里放了个“邮箱”,PC 随时来收信,MCU 照常干活,互不打扰。

2、SEGGER RTT 的基本工作原理

在 MCU RAM 中,有一个非常重要的结构体:

_SEGGER_RTT 控制块

它的作用是:

  • 保存多个UpBuffer(MCU PC)DownBuffer(PC MCU)的信息;
  • 包括每个缓冲区的起始地址、大小、写指针、读指针等。

收发数据过程:

  • MCU发送数据 把数据memcpy拷贝到UpBuffer的空闲区域;
  • PC接收数据 通过MKLink 读取 UpBuffer 的数据;
  • PC发送指令 通过MKLink 把数据写入 DownBuffer;
  • MCU读取指令 从 DownBuffer 中memcpy出来。

由于只是内存拷贝,整个收发过程极快,微秒级完成,不会打断 MCU 正常工作。

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3、SEGGER RTT怎么用?

只需简单三步:

步骤一:集成 RTT 源码

从 SEGGER J-Link 安装目录Samples/RTT复制以下文件到工程中,并添加头文件路径。

如我电脑上的路径:

C:\Program Files (x86)\SEGGER\JLink_V632f\Samples\RTT

步骤二:输出日志到 RTT

#include"SEGGER_RTT.h"

intmain(void)

{

SEGGER_RTT_Init();

SEGGER_RTT_printf(0,"hello RTT\n");

while(1){

}

}

步骤三:连接调试工具

  • 如果使用传统 J-Link,只能用 RTT Viewer 上位机
  • 如果用 MKLink ,可以用任意串口助手直接访问 RTT 数据!

四、MKLink :释放 SEGGER RTT的真正威力

MKLink突破传统,打通了 RTT 和通用串口调试工具之间的隔阂,直接把 RTT 数据转发到USB CDC 虚拟串口,让 MCU 仿佛接了一个超级快的“软串口”!

MCU端:

  • 继续使用 RTT 库发送日志,不需要改变一行代码。

MKLink端:

  • 通过 USB CDC 映射成标准串口;
  • 自动扫描 MCU 内存中_SEGGER_RTT控制块地址(如 0x20000000);
  • 直接读写 UpBuffer / DownBuffer;
  • 完美支持双向通信

PC端:

  • 用你最喜欢的串口助手直接连 MKLink串口,爽快收发!

MKLink 数据流示意图:

效果总结:

  • 不再局限于官方 Viewer;
  • 不再受限于波特率;
  • 不再需要额外串口硬件和线缆;
  • 打开任意串口助手即用,极致灵活!

五、多种使用 SEGGER RTT 功能的方法

1、如何开启MKLink的SEGGER RTT功能

步骤一:找到MKLink 的 USB CDC 虚拟串口

使用USB TypeC数据线与MKLink连接以后,电脑设备端会弹出三个设备:

V2和V3会弹出两个USB串行设备端口号,分别是USB转串口和虚拟串口

V4会弹出三个USB串行设备端口号,分别是USB转串口、USB转485端口和虚拟串口

打开虚拟串口后,下载器会自动打印如下信息:

ebd94496-26aa-11f1-96ea-92fbcf53809c.png

V4版本可以通过屏幕界面,来高速你打开的是什么端口,分别打开三个串口号,效果如下:

步骤二:使用串口助手类工具访问 MKLink 的 USB CDC 虚拟串口

比如使用SSCOM,连接MicroLink的串口,输入以下指令:

RTTView.start(0x20000000,1024,0)

  • 0x20000000:搜索RTT控制块的起始地址;
  • 1024:搜寻范围大小;
  • 0:启动RTT的通道。

ebe3b9a8-26aa-11f1-96ea-92fbcf53809c.jpg

_SEGGER_RTT控制块地址可以通过查看MDK编译生成的.map文件来查找,如下:

ebef5c86-26aa-11f1-96ea-92fbcf53809c.jpg

可知,_SEGGER_RTT在地址0x20000040处,可以通过设置搜寻的地址和大小来重新启动MicroLink的RTT功能。

2、固定_SEGGER_RTT的地址的方法

步骤一:打开SEGGER_RTT.c,添加红框中的代码,宏SEGGER_RTT_OPS_ADDR可以将_SEGGER_RTT的地址固定在0x20000000

ebf920f4-26aa-11f1-96ea-92fbcf53809c.png

代码如下,方便直接复制:

#defineSEGGER_RTT_OPS_ADDR 0X20000200

#define__ARM_AT(x)".ARM.__at_"#x

#defineARM_AT(x) __ARM_AT(x)

#ifdefined(__CC_ARM) // ARM Compiler 5 (AC5)

#defineSEGGER_RTT_SECTION __attribute__((at(BOOT_FLASH_OPS_ADDR)))

#elifdefined(__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6000000) // ARM Compiler 6 (AC6)

#defineSEGGER_RTT_SECTION __attribute__((section(ARM_AT(SEGGER_RTT_OPS_ADDR))))

#elifdefined(__GNUC__) // GCC

#defineSEGGER_RTT_SECTION __attribute__((section(".segger_rtt_ops"), used, aligned(4)))

#else

#defineSEGGER_RTT_SECTION

#endif

SEGGER_RTT_SECTION

SEGGER_RTT_PUT_CB_SECTION(SEGGER_RTT_CB_ALIGN(SEGGER_RTT_CB _SEGGER_RTT));

3、上电自动开启SEGGER_RTT功能的方法

步骤一:打开U盘中python文件夹下的default_config.py,添加红框中的代码,下载器上电会自动执行default_config.py脚本。

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4、MDK中将printf重定向到SEGGER_RTT通道的方法

步骤一:RTE配置

1.打开RTE 配置窗口(菜单:Project -> Manage -> Run-Time Environment)。

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2.勾选以下选项:

  • CMSIS-Compiler下勾选CORE
  • STDOUT(API)下勾选Custom

如果你在RTE中找不到CMSIS-Compiler,说明你的MDK版本较低——如果不想升级MDK,则可以通过下面的链接从官方直接下载对应的cmsis-pack

https://www.keil.arm.com/packs/cmsis-compiler-arm/

或者老版本的cmsis-pack中,找到Compiler

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步骤二:添加stdout_putchar()

在代码中实现stdout_putchar()函数——用它来把printf重定向到RTT通道:

intstdout_putchar(intch)

{

SEGGER_RTT_PutChar(0, ch);

returnch;

}

5、将 RT-Thread 系统命令行重定向到RTT通道的方法

方法一:安装SEGGER_RTT软件包

SEGGER_RTT软件包是将 RT-Thread 的msh重定向到SEGGER RTT

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方法二:安装agile_console软件包

agile_console软件包可以将 RT-Thread 的msh重定向到多个端口,比如可以不影响原先uart打印的基础上,再增加一路RTT端口,比较适合两种方式需要同时使用的场景。

步骤一:安装软件包

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步骤二:单片机添加SEGGER_RTT源码

从 SEGGER J-Link 安装目录Samples/RTT复制以下文件到工程中,并添加头文件路径。

如我电脑上的路径:

C:\Program Files (x86)\SEGGER\JLink_V632f\Samples\RTT

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步骤三:单片机添加agile软件包的适配代码

添加一个agile_console_rtt_be.c文件,代码如下:

#include

#include

#include"SEGGER_RTT.h"

staticstructagile_console_backend_console_backend= {0};

staticvoidrtt_backend_output(rt_device_tdev,constuint8_t*buf,intlen)

{

SEGGER_RTT_Write(0,buf,len);

}

staticintrtt_backend_read(rt_device_tdev,uint8_t*buf,intlen)

{

return SEGGER_RTT_Read(0,buf, len);

}

staticvoidsegger_rtt_check(void)

{

while(SEGGER_RTT_HasKey())

{

agile_console_wakeup();

}

}

staticintagile_console_rtt_init(void)

{

SEGGER_RTT_Init();

rt_thread_idle_sethook(segger_rtt_check);

_console_backend.output = rtt_backend_output;

_console_backend.read = rtt_backend_read;

agile_console_backend_register(&_console_backend);

return0;

}

INIT_BOARD_EXPORT(agile_console_rtt_init);

六、用户真实评价

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