为满足智能家居家电照明等多目标空间感知，两轮车盲区监测等对雷达能力提出的全新要求，历时半年，觅感科技正式发布行业首款24G毫米波三发三收（3T3R）系列雷达模组方案，该方案基于全新一代24GHz毫米波高性能3T3R雷达SoC芯片打造，将24G毫米波雷达的感知能力从「存在检测」升级至「多目标空间感知」。
01为什么着手研发多通道24G模组方案
过去几年，24GHz 雷达最擅长的一件事，是「人来灯亮，人走灯灭」。千万台设备装了它，一发一收、一发两收，把这个行业带到了普及。但只能回答一类问题：一发一收，回答「有没有人」；一发两收，回答「人在哪儿」；再往下问——有几个人？分别在哪？正往哪走？两三个通道，答不上来了。
回答这些，靠把通道数做上去。落在产品上，就是三发三收，这是觅感投入大量研发资源、开发24G三发三收模组系列的原因。
02列举两个典型应用场景
智能家居：客户要的，早就不止「有人」
空调要“风避人、风随人”，照明要分区联动，养老看护得知道屋里几个人、活动轨迹正不正常。这些应用，问的其实是同一个问题：有几个人、分别在哪儿、正在怎么移动。
当前主流的24GHz多目标方案，清一色1T2R架构，四个老问题始终绕不过去：
目标容量小：同时稳定跟踪的目标通常只有2~3个，人稍微一多就丢目标；
近距离混叠：24GHz可用带宽约250MHz，距离分辨率约60~75cm，多人靠近时容易“混为一谈”；
轨迹易断：运动与静坐混合的场景下，轨迹断续、静止目标易丢失，撑不起连续的空间联动。
抗干扰性弱：一发两收，角分辨率差，对多目标的分辨能力受限，强弱目标回波容易发生混叠，无法有效分离，导致家居中的“运动/微动”干扰源很难有效滤除。
两轮车盲区监测：骑手的视野有盲区，雷达不能有
电动自行车是数亿辆保有量的国民级出行工具。《电动自行车安全技术规范》（GB 17761-2024）落地之后，合规化洗牌结束，整个行业开始往同一个方向看：安全配置。盲区监测、后方来车预警，这些过去只出现在汽车上的功能，正在加速下放到两轮车——骑行变道、转弯时，后方来车往往就藏在后视镜和余光的盲区里，事故风险远高于汽车。一套能全天候盯住侧后方的 BSD，正在从「高端卖点」变成「刚需配置」。
相比60G/77G/24G 1T2R，24G毫米波3T3R雷达方案，具备距离远，角分辨率分车道能力强，成本优这些特点成为两轮车BSD盲区监测最优解。
破局点：不在更贵的频段上卷参数，把主流频段的架构能力做到位
24GHz 是 ISM 免许可频段，产业链成熟、成本可控、穿透性好、具备低功耗潜力，是海量消费级市场最现实的选择。多发多收（MIMO）架构通过多个发射与接收通道的组合，形成数倍于物理天线的虚拟阵元，等效扩大阵列孔径，角度分辨率成倍提升；再叠加多普勒速度维度与多目标跟踪算法，24GHz 雷达第一次具备了「多目标批量分离 + 连续轨迹跟踪」的能力。
三代 24GHz 雷达架构能力对照：
架构 |
能回答的问题 |
能力边界 |
1T1R 一发一收 |
有没有人 |
存在/接近检测，无定位能力 |
1T2R 一发两收 |
人在哪儿 |
单目标测距测角，多目标容量与角度分辨率不足 |
3T3R 三发三收 |
有几个人、 分别在哪、 正往哪走 |
多发多收虚拟阵列，多目标批量分离与连续轨迹跟踪 |
一步一个台阶。这三个问题，就是雷达感知的三个时代——也是觅感投入大量研发资源、打造 24G 三发三收模组方案的原因。
03这套方案，为解决什么场景而来
两轮车出行
BSD 盲区监测 · LCA 并线辅助 · RCW 后向碰撞预警
多发多收架构带来更大的目标容量与更准的测角能力，支撑后向远距离探测、多目标批量跟踪与高速数据刷新，后方多车并排、快速穿插也能「分得清、跟得稳」。雷达全天候工作，夜间、雨雾、强光都不受影响。成本面向年销量数千万辆的市场设计——装得起，才谈得上看得全。
智能家电
多人轨迹跟踪·分区联动·人数统计·老人看护
多人同时轨迹跟踪，运动与静止混合场景不丢失，输出区域级坐标。空调风避人/追人、分区照明联动、人数统计、老人看护——这些过去1T2R做不好、做不了的应用，现在有了硬件底座。
智能安防/智能家电
从「触发报警」到「看清现场」
一发两收（1T2R）方案仅有 2 个虚拟通道：角分辨率差，相邻目标“挤”在同一波束里难以分辨；强弱目标回波极易混叠、无法分离——窗帘晃动、风扇旋转等家居“运动/微动”干扰难以滤除，误报与误触发随之而来。
三发三收（3T3R）毫米波雷达以3Tx+3RxMIMO 架构构建 最多9 通道虚拟阵列，实现质变：角分辨率成倍提升，多目标逐一分离、轨迹连续可追踪；强弱回波在角度域清晰解耦——滤得掉窗帘的晃动，留得住静坐者的呼吸。安防设备由此精准判断入侵方向与驻留行为；家电按人的位置与数量自动调节运行状态。
更耐复杂环境：不惧明暗逆光，不受热源气流干扰，烟雾、水汽环境下照常感知，无摄像头隐私之忧。感知颗粒度与环境鲁棒性的双重升级，正是整机智能化升级的起点。
04硬核底座：基于全新一代 24G 三发三收 SoC
这套 3T3R 模组方案，基于全新一代 24GHz 高性能多发多收雷达 SoC 芯片打造。芯片内建完整的收发链路与信号处理加速单元，为多目标感知提供了充沛的算力与灵活的配置空间：
05首发与量产，觅感凭什么做得到
自研高频多阵列天线：多发多收的第一块基石
24GHz 波长约 12.5mm。在多发多收阵列里，天线间距、馈线等长、通道幅相一致性，任何一点偏差都会直接变成测角误差。这一步，外包不来，也抄不来。觅感在 WiFi/BLE 通讯模组上长期坚持自研天线方案：每一款模组出厂前都经过综测仪功率与频偏校准，每一副天线都在暗室实测过效率与接收灵敏度。这套完整的设计、仿真、测试体系，如今原封不动复用到 24GHz 多阵列天线上——阵列布局优化、馈电网络设计、小型化集成、通道一致性控制，全部自主掌控。
多模态软件算法架构：硬件决定下限，算法决定上限
围绕多发多收平台，觅感的算法团队搭建了一条完整的自研软件链路：信号处理层完成距离-速度-角度三维处理、DOA 波达方向估计与 CFAR 恒虚警检测，在复杂家居与道路环境中抑制杂波与多径干扰；目标跟踪层负责多目标聚类、航迹起止与关联管理，保证轨迹连续、不串号、不漂移；场景智能层实现人车区分、静止驻留识别与轨迹意图判断，让数据直接变成可用的业务逻辑；多模态协同层则让雷达与 PIR、光敏、通讯模组协同工作——这一能力，源于公司在雷达+PIR 双鉴、雷达+光敏、雷达+通讯联网等 100 多款量产型号上的产品化积累。
量产测试门槛：校准与节拍
开发做出来，只是上半场。量产测试，才是三发三收真正的窄门。
第一，校准的深度。测角靠通道间的相位差，多个通道的幅度、相位偏差，每一台都要校准补偿，差一点，角度就偏一度。1T2R时代校2个通道的经验，直接搬过来不够用。
第二，节拍的压力。量产测试，测试时间就是成本。多通道的校准与指标测试，如果按老办法一个个来，节拍根本拉不起来。自动化工装、并行测试、上位机一键产测，缺一样，都上不了量。
从一发两收到三发三收：24G 产品线的厚积
早在 2022 年，觅感科技就开始投入大量资源耕耘 24G 毫米波雷达方案的研发和推广。凭借模组稳定、易用、抗干扰性强，以及各类场景算法的丰富积累，觅感 24G 雷达模组在智能家居、智能照明、智能安防、智能家电等领域的开发应用取得了扎实的成绩，24G 早已成为觅感非常重要的产品线和业务方向。
为满足 24G 雷达模组大批量应用落地带来的成本下探需求，觅感此前推出极高性价比的 24G 雷达模组（1T1R/1T2R 低功耗 SOC 方案），助力 24G 频段的普及应用——把存在检测的能力，装进了千万台设备。作为覆盖 5.8G / 10G / 24G / 60G 的全频段雷达模组方案商，觅感在成本和功耗更具优势的 5.8G/10G 频段快速起量，注重服务、研发和规模化运作带来的成本下探，让雷达模组在各类应用领域逐步普及。
结尾：存在检测的时代，觅感用极致性价比的24G模组，推动了行业普及；空间感知的时代，我们选择啃下三发三收这块“硬骨头”。我们相信，雷达感知的下一站，不是更贵的频段，而是让最主流的24GHz，具备过去不敢想象的能力。让每一台设备，不仅“看得见”，更“看得清、数得准”。
