机器人也有“最强小脑”！TER30R-A 如何让每个动作又快又稳？

高实时响应、全接口覆盖、30G抗冲击，TER30R-A正在重新定义机器人运动的“聪明度”。

从工厂车间到物流仓库，从商业服务到特种作业，智能机器人正快速渗透各行各业。一台能够灵活作业、精准反应的机器人，离不开背后高度可靠的“运动中枢”——这正是TER30R-A全能小脑解决方案要解决的核心问题。

作为机器人的“智能小脑”，它主导指令解析、姿态控制与环境感知的同步处理，直接决定机器人的动作流畅性、定位精度和响应速度。

TER30R-A基于国产化RK3588芯片深度打造，以高实时、强算力、全接口等硬核特性，成为机器人界的“最强小脑”，六大核心优势让精准控制与敏捷交互成为常态。

六大核心优势，打造机器人“最强大脑”

1、高实时响应，指令“零延迟”

基于RK3588架构与实时系统的深度优化，TER30R-A实现了业界领先的实时性能。在执行抓取、避障、移动等任务时，它能确保每一条运动指令如精密时钟般准时生成。

无论是高速运动中的动态调姿，还是精细到毫米级的操作控制，TER30R-A都能稳稳驾驭。

2、36轴同步控制，运动更顺滑

搭载4×Cortex-A76+4×Cortex-A55八核CPU，TER30R-A可轻松支持36轴同步控制，覆盖多关节机械臂、多轮底盘等复杂机器人架构。

在1000Hz高控制频率下，系统抖动低于20μs，让机器人的每一步移动、每一次转向都精准而顺滑。同时支持EtherCAT、CAN-FD、RS485等多协议通讯，实现全链路运动闭环控制。

3、NPU赋能，让机器人“眼疾手快”

TER30R-A内置6TOPS算力的NPU，打破了传统运控单元“只控不思考”的局限。在SLAM建图、视觉避障等场景中，NPU可实时处理激光雷达、深度相机、IMU等多类传感器数据。

这意味着机器人不仅能“动得稳”，更能“看得清、判得准”，实现智能感知与运动控制的高效协同。

4、30G抗冲击，无惧严苛环境

面对机器人高频启停、高振动作业的挑战，TER30R-A从硬件层面全面提升可靠性。采用硬盘与内存板贴一体化设计，避免因振动导致的连接松动。

配合Mini IO、GHD系列高可靠性接插件，可抵御30G强冲击与持续振动，即使是在四足机器狗动态奔跑或户外复杂地形作业中，依然保持稳定运行。

5、全面拥抱ROS2，开发效率倍增

为加速机器人应用落地，TER30R-A全面适配Ubuntu 20.04/22.04系统，并与ROS/ROS2生态无缝兼容。开发者可直接调用丰富的开源算法库，快速构建机器人控制系统，大幅缩短研发周期，让创新想法更快转化为成熟产品。

6、接口全、尺寸小，部署灵活

TER30R-A采用紧凑型设计，体积仅为118×130×35mm，易于集成到各类机器人机身中。接口方面诚意十足：提供3路EtherCAT主站、4路CAN-FD、8个USB接口、2.5G+千兆双网口，可同时接入激光雷达、相机、机械臂、关节电机等多类设备。

支持Wi-Fi、蓝牙及4G/5G模块扩展，适应室内外多样化通信需求。

从人形机器人的流畅姿态交互，到四足机器狗的复杂地形行走；从工业协作机器人的毫米级抓取，到服务机器人的灵敏避障引导，TER30R-A以RK3588为核心，凭借高实时控制、强劲算力与全场景接口，为多形态机器人提供“稳、准、快”的运动控制支持。

它不仅是机器人开发者的“全能搭档”，更助力企业实现产品智能化升级，推动机器人技术在更多场景中落地生根。

未来，随着机器人应用边界不断拓展，TER30R-A将持续赋能创新，推动产业走向更高效、更智能的新阶段。

TER30R-A产品规格参数

审核编辑 黄宇