今日（4月13日）晚间，中国&全球领先的六维力传感器公司蓝点触控，官宣完成超亿元的C+轮融资。
据蓝点触控介绍，本轮融资投资方包括溥泉资本、智元机器人、银河通用、奥普特、银河源汇等产业与知名机构投资。本轮融资将主要用于新产品研发、生产数智化建设以及国内外市场拓展。
细数本轮融资投资方背景，溥泉资本是电池巨头宁德时代旗下投资基金，智元机器人、银河通用是机器人产业知名龙头企业，奥普特是国产机器视觉传感龙头企业，银河源汇是银河证券旗下投资子公司。
值得关注的是，在官方新闻稿中，蓝点触控表示“凭借产业资本与顶级机构的双重加持，蓝点触控有望加速成为机器人力传感器领域第一股。”，可见，蓝点触控或将推进股份化进程，加速冲击IPO上市进度——成为国产机器人力传感器第一股。
此前，蓝点触控已完成多轮亿元级别融资。
2025年11月，蓝点触控获超亿元C轮融资，该轮投资由红杉中国领投，珠海科技产业集团跟投。
2025年7月，蓝点触控获亿元B轮融资，投资方包括广发信德、复星创富、合肥创新投、华仓资本等。
此外，自2020年的天使轮融资以来，蓝点触控背后的投资方还有中关村协同创业基金、新松投资、雅瑞资本等。新松投资是我国老牌工业机器人领军企业新松机器人旗下投资基金。 由此，蓝点触控背后中国顶级金融机构、产业巨头云集。
遥遥领先，人形机器人六维力传感器市占率超72%，出货量超过10000台，国内第一，供货智元、小米、优必选、众擎等人形机器人厂商
蓝点触控成立于2019年，是一家提供机器人力传感器硬件、力控算法、行业工艺算法的力控方案提供商，当前，蓝点触控拥有人形机器人六维力传感器、通用六维力传感器、关节扭矩传感器、拉压力传感器等系列主营产品，自主研发的传感器核心部件已全部实现国产化。
据蓝点触控官方新闻披露，其在人形机器人六维力传感器领域的市场地位遥遥领先：
根据睿工业《2025年中国人形机器人六维力传感器市场调研报告》，2024年蓝点触控在中国人形机器人六维力传感器市场占有率约为62%，并预计2025年将提升至70%。高工机器人《GGII：2025中国人形机器人六维力传感器市场分析报告》进一步指出，凭借对人形机器人赛道的先发布局，蓝点触控2025年前三季度市场份额已达72.6%，成为行业引领者。
据此前36氪、MIR睿工业等相关报道披露，在机器人关节力传感器方面，蓝点触控2024年出货量近5万多套，2025年上半年出货量7万多套，占国内总出货量95%以上。
2025年至今，蓝点触控人形机器人六维力传感器出货量已超万台，市占率超80%，2025年上半年已有多个单一客户六维力传感器出货量达到千台量级。
公开资料显示，蓝点触控是国内人形机器人六维力传感器领域的领跑者，其六维力传感器在人形机器人领域应用中稳居国产首位，2025年关节力矩传感器出货量同样遥遥领先，占国内总出货量第一。
蓝点触控的六维力传感器产品广泛应用于人形机器人、协作机器人、工业机器人等多元场景，客户覆盖智元机器人、小米机器人、优必选、众擎、千寻智能、北京人形机器人创新中心等行业标杆企业。
技术来自航天力传感，西北工业大学校友创业，北航机器人研究所专家坐镇，在广东建设年产100万套力传感器产线
蓝点触控核心团队技术背景强大，据官网显示，公司核心团队主要来自中国科学技术大学、航天科技集团、中国科学院等知名高校、院所，拥有丰富的机器人系统开发经验，多年专注于力觉传感器及工艺算法的研发。北航机器人研究所名誉所长、国家863计划机器人专题专家组组长王田苗教授担任公司董事。
目前，蓝点触控创始人&CEO刘吴月为公司最大股东、实控人，刘吴月持有蓝点触控57.55%股权。
刘吴月毕业于西北工业大学，长期深耕航天力传感领域，在创业成立蓝点触控前，曾任职中国航天科技集团某项目总设计师。
在工作期间，刘吴月接触了中国前沿的工业自动化技术，并了解到当时大多数工业机器人碰到的产业瓶颈——缺乏有效的反馈机制，仅仅依靠程序化的轨迹规划来控制机器人执行任务的现有机器人范式，已远远无法满足智能制造的需求。
如何建立有效的机器人反馈机制？力传感是机器人使用最多、最广泛的感知方式，而此时，国内高端力传感器几乎一片空白。
于是，2019年，刘吴月辞去航天科技集团的职务，并卖掉北京的房产，以此为启动资金成立蓝点触控，致力于突破被欧美巨头垄断的高端力传感器市场。
▲蓝点触控创始人刘吴月
站立在中国航空航天技术的巨人肩膀上，刘吴月带领的蓝点触控技术团队对机器人六维力传感器的研发有独特的思考，希望从技术、成本、规模化等达成对国外六维力传感器厂商的全面超越。据此前媒体采访，刘吴月介绍：
“中国航空航天研究六维力传感器已经有70多年的积累，我们核心团队来自航天领域，相当于站在巨人的肩膀上发展，所以在串扰、灵敏度等性能上，我们目前的水平其实要比外资品牌好。”
“第一是技术手段，通过技术方案的改进，实现包括硬件电路、结构以及生产工艺的整体迭代。第二是通过自动化生产工艺改进，提高生产效率，保障高良品率。第三是规模效应，规模化后，通过管理手段和供应链管理，进一步降低成本，提高生产质量。”
这里提一下，由于蓝点触控团队的航天技术背景，其第一款LB系列六维力传感器，即最先被应用于航天领域。
2019年，清华大学航空航天学院模拟空间站在模拟太空抓取卫星任务时，用到的就是蓝点触控的第一款六维力传感器。资料显示，在此之前，这一项目中原本选用的是海外某头部品牌的六维力传感器，但由于对方的产品当时无法测出受力情况，于是蓝点触控产品就成为“白衣骑士”，这也成为蓝点触控六维力传感器产品首次走向市场的契机。
基于深厚的中国航空航天力传感技术基础，蓝点触控的六维力传感器产品在精度、响应数据、集成度等方面，取得优异性能指标：
精准度方面，普遍做到0.3%FS，人形机器人六维力传感器具备0.1%FS高精度；
响应速度方面，在一些关节上，最高响应频率做到10kHz，相当于每0.1ms响应一个数据点；
集成度方面，传感器重量相比原来降低80%以上、体积降低90%以上，让合作方能够在几乎“无感”的情况下植入力传感功能。
据介绍，依托蓝点触控的平台型技术能力，可以将客户需求响应周期从定制化的6-8周，降低到3-4周。在具身智能技术加速迭代的产业环境下，整机产品的市场化周期已普遍压缩至6-8个月，时间压缩的能力也成为衡量技术型供应商竞争力的重要指标。
此外，蓝点触控积极推进力传感器的规模化生产，在制造业基础雄厚的广东，蓝点触控成立了全资子公司蓝点触控（江门）科技有限公司，从事力传感器的生产工作，形成“北京研发+广东生产”的企业发展模式。
蓝点触控积极推进生产环节自动化改造与SOP标准化建设，在广东新建的生产基地面积约1万平方米，新一代全自动机器人关节力传感器生产线已投产。该产线设计年产能为关节力传感器100万套、末端六维力传感器20万套，将推动蓝点触控整体产能提升3至4倍。
通过深度整合柔性力控算法与工艺算法，蓝点触控已在医疗、航空航天、3C、汽车、卫浴、重工等多个行业规模化落地，应用于打、装配、医疗手术机器人、焊接、工业自动化、科研等众多领域。已在中国、美国、德国、西班牙、加拿大、澳大利亚、日本、韩国等众多国家和地区成功落地并得到广泛应用。
超23万台，快速崛起的六维力传感器市场，人形机器人发展的必然选择
随着人形机器人市场的快速发展，力传感器作为机器人实现“触觉”与物理交互的核心部件，重要性愈发凸显。单台人形机器人通常需配备4个六维力传感器及28个关节力矩传感器，其成本约占整机BOM的15%，一个具备规模的新兴市场正加速形成。
据MIR 睿工业数据统计，2024年中国六维力传感器整体市场出货量已突破1.4万台，同比增长超过50%。其中，人形机器人领域出货量超2000台，同比增长1100%，呈现爆发式增长。MIR 睿工业预测，自2027年起，中国六维力传感器市场将迎来实质性放量阶段，在人形机器人领域的出货量也将有望达到23万台。
在蓝点触控的企业发展中，亦可窥视机器人传感器产业的爆发曲线。
2022年，蓝点触控六维力传感器迎来第一个出货量拐点，这也是蓝点触控企业发展史上的重要时刻。
据此前刘吴月接受采访介绍，“经过过去三年的技术积累和客户深耕，蓝点触控这一年已经在行业内有了很好的口碑，尤其在协作机器人市场对六维力传感器需求不断增长下，带动了蓝点触控第一波出货量。”
从行业数据看，根据MIR DATABANK报告显示，2022年中国协作机器人市场出货量超过19000台，创历史新高——这也带动了机器人传感器的需求爆发。
在2024年下半年，蓝点触控的六维力传感器等机器人传感器产品出货量又迎来一波爆发。
据刘吴月回忆：
“（此前）大家普遍认为要推动人形机器人发展，需要继续提升视觉精度，对力觉还没什么刚需。但当时间进入到2024年下半年，当大家的人形机器人完成研发，开始进入场景进行数据训练时发现，人形机器人即便是将水杯放到桌子上这样简单的操作，也无法很好地完成。这其中的原因正是视觉定位精度普遍在2-10mm，无法达到场景应用需求，要满足这样的需求，就需要有手眼协同能力，六维力传感器提供的手部力觉，正是最核心的反馈能力。”
于是，蓝点触控的六维力传感器2024年下半年在人形机器人市场迎来了第二波快速业务增长。
在宏观数据上，如上文所示，2024年中国六维力传感器整体市场出货量突破1.4万台，同比增长超过50%。
无论是宏观数据还是企业产量，都已揭示了，六维力传感器，已成为人形机器人产业发展的必然选择。
结语
作为机器人重要的“感知器官”，机器人传感器领域受到国家、资本等各界的高度重视。
触觉/柔性传感器、六维力传感器等高端、高精度传感器，是机器人技术发展中的技术鸿沟，是实现灵巧手、精确操控的关键部件，没有这些传感器，人形机器人的跨时代产业化应用将是空谈。
在“十五五”中，我国机器人传感器技术将加速产业化进程，培育出一批影响世界的机器人传感器头部企业。
审核编辑 黄宇
